राजहंस सिंह पहली बार 1992 में मुंबई मनपा में नगरसेवक के रूप में चुने गए थे। वह 1992 से 1997 तक नगरसेवक रहे। इसके बाद वह 2002 से 2012 तक लगातार 12 साल नगरसेवक रहे। वह 2004 से 2012 तक लगातार 8 साल विपक्ष के नेता रहे।
इसी बीच वर्ष 2009 में दिंडोशी विधानसभा क्षेत्र से निर्वाचित हुए। वह 2009 से 2014 तक विधान सभा के सदस्य भी रहे। वर्ष 2017 में वह भारतीय जनता पार्टी में शामिल हो गए। तब से लेकर आज तक उन्हें मुंबई भारतीय जनता पार्टी के उत्तर भारतीय चेहरे के रूप में देखा जाता है।
माननीय नेता प्रतिपक्ष श्री देवेंद्र फडणवीस ने श्री राजहंस सिंह को चौपाल का संयोजक बनाया। साथ ही, भाजपा मुंबई अध्यक्ष श्री मंगल प्रभात लोढ़ा के मार्गदर्शन में श्री राजहंस सिंह ने मुंबई में 550 से अधिक चौपाल कार्यक्रम आयोजित किए। मुंबई में भारतीय जनता पार्टी के चौपाल कार्यक्रम में उनकी भूमिका सबसे आगे रही है। मुंबई मनपा में राजहंस सिंह इस निर्वाचन क्षेत्र से चुने जाने वाले पहले उम्मीदवार होंगे जो 12 वर्ष नगरसेवक रह चुके हैं।